采用四輪一帶、行走架及底架等組成履帶式底盤，承載挖裝機構(gòu)及運碴機構(gòu)。底架采用H型箱式構(gòu)架。在停用期間，嚴禁挖斗向上或者左右擺放，要放置在輸送帶或者地上，防止液壓氣缸出現(xiàn)故障導致挖斗掉落傷人。行走裝置是每條履帶裝有獨立驅(qū)動的液壓馬達，液壓馬達驅(qū)動鏈輪帶動履帶旋轉(zhuǎn)，進而扒礦機移位行走。扒渣機轉(zhuǎn)向時，用操縱手柄控制液壓行走馬達的轉(zhuǎn)向，方便靈活，可實現(xiàn)就地轉(zhuǎn)向或行走轉(zhuǎn)彎。在急轉(zhuǎn)彎時的情況：當兩馬達同時供油且旋轉(zhuǎn)方向相反時，可就地90度轉(zhuǎn)向;當一側(cè)液壓馬達供油旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)停止不動，履帶扒渣機則繞著此側(cè)履帶轉(zhuǎn)向。

因此，對于礦用扒渣機的工作環(huán)境來說，一要使用好的配套的零部件和潤滑油，潤滑脂，堵住有害物質(zhì)的源頭。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。二是要做好工作現(xiàn)場的機械防護作用，保證礦山機械的各個部分能正常工作，防止各種雜物進入機械內(nèi)部，造成機械不良的損害，對出現(xiàn)故障的機械，盡量到正規(guī)的維修廠去進行修理，一定要做好準備工作，防止修理現(xiàn)場的零部件灰塵進入到機械部件污染。

在使用礦洞扒渣機前選用相匹配的四芯軟電纜50—70米，一端接入裝載機操控電箱(或防爆磁力起動器)指方位，另一端接在帶漏電維護的三相交流電源和接地電阻小于2Ω的接地網(wǎng)上。變量馬達,雙行星齒輪傳動,使具有良好的行駛性和爬坡性,因而可以保證扒渣機在大坡度上長作業(yè)。礦洞扒渣機工作前檢查漏電斷路器能否活牢靠，電壓能否正常，電纜能否無缺，接線端有無松動掉落，不然制止作業(yè)，須停機進行修正。檢查操作體系，各操作手柄應處于中立方位，操作應靈敏，無卡滯表象。

采用全液壓傳動、先導閥操作、系統(tǒng)負載傳感控制，推進力強，扒取范圍廣；而高峰的扒渣機所采用的是寬伏電機，它的優(yōu)點在于：電壓在320-420伏之間都能正常啟動工作，特別在高海拔區(qū)域工作時，寬伏電機的優(yōu)點尤為突出。同時履帶式扒渣機借助液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)均衡分配油量，使得大臂、小臂、鏟斗能夠靈活快捷、作業(yè)，機動靈活性極強；履帶式扒渣機強勁的挖掘力在任何條件下都能發(fā)揮的工作效率和性能；履帶式扒渣機設計先進，工作平穩(wěn)無沖擊，操作簡單，維修方便；可實現(xiàn)全斷面裝料，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。