碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

碼垛機的優(yōu)點：

1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

全自動碼垛機是一種具有與眾不同功效的垂直多關節(jié)型智能機器人，普遍應用于、化工企業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、健康飲品等制造行業(yè)?？梢罁?jù)主計算機根據(jù)不一樣的原料包裝、棧垛順序、累加疊加層數(shù)等基本參數(shù)進行設置維持不一樣型包裝的碼垛要求。而全自動碼垛機技術性是自動化控制原料后工藝處理工業(yè)設備中的關鍵技術之一，隨著著自動稱重、產(chǎn)品包裝設計的發(fā)展趨向和技術參數(shù)的提高，對碼垛技術性也明確提出了高些的要求。碼垛智能機器人胳膊應具有一定的彎曲應變和抗拉強度，防止彈性變形和。手腕運輸?shù)奈锲份^重，這對其精度明確提出了高些要求。