AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)

AGV控制系統(tǒng)有以下常見架構(gòu)： PLC（邏輯控制器） 如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊 輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)； 安全功能、輔助功能、擴(kuò)展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實(shí)現(xiàn)。 控機(jī)/板為硬件主體

I

I-SO智能AGV系統(tǒng)融入ERP的優(yōu)點(diǎn)：

1、減少人為干擾帶來的差錯(cuò)，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源

如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來分析，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務(wù)調(diào)配進(jìn)行人工輸送，較后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯(cuò)多，不能快速反應(yīng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，尤其是有危險(xiǎn)性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

2、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，智能調(diào)度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化。

智能防爆AGV機(jī)型

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預(yù)先鋪設(shè)的磁條循環(huán)或往復(fù)運(yùn)輸物料。主要優(yōu)點(diǎn)：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達(dá)到上千米；可滿足任何形式物料的運(yùn)輸；整線安裝調(diào)試簡單；載質(zhì)量大，智能防爆AGV機(jī)型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時(shí)運(yùn)行。缺點(diǎn)：對地面有一定的要求，鋪設(shè)地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作人員密集的民爆行業(yè)，AGV 小車無論是在功能的實(shí)現(xiàn)上還是在單機(jī)載重上都要優(yōu)于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業(yè)生產(chǎn)。

AGV小車中的慣性導(dǎo)航模塊

歸納起來分別就是AGV控制系統(tǒng)中的三個(gè)主要技術(shù)：導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、導(dǎo)引控制。今天我們就來談?wù)凙GV搬運(yùn)機(jī)器人，AGV物流小車的導(dǎo)航問題。AGV小車中的慣性導(dǎo)航模塊（簡稱：慣導(dǎo)模塊）是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)模塊通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小車中的慣性導(dǎo)航模塊（簡稱：慣導(dǎo)模塊）優(yōu)點(diǎn)在于給定了初始條件后，AGV小車不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。