水下機(jī)器人

2011年水下機(jī)器人深能在6000米的海底世界，以每小時(shí)3至6公里的速度行走，前視、下視雷達(dá)給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機(jī)、攝像機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它 “過(guò)目不忘”。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機(jī)器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時(shí)間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機(jī)尋找兩年無(wú)果。傳感器的不確定性是基于可變的因素-海況、波高和氣壓-測(cè)量這些值并實(shí)時(shí)改正是不可能的。

泰富坤——專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機(jī)器人，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

水下機(jī)器人誕生于20世紀(jì)后半葉，分為遙控式水下機(jī)器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機(jī)器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機(jī)器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四類。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計(jì)算機(jī)、材料等高新技術(shù)的發(fā)展，截止到2013年，水下機(jī)器人的數(shù)量已增長(zhǎng)了200多倍。從到民用，從淺海到深海是水下機(jī)器人的發(fā)展路徑。將此作為基準(zhǔn)水深，我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于石油開(kāi)發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長(zhǎng)快的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開(kāi)放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測(cè)等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見(jiàn)度低的環(huán)境中。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于石油開(kāi)發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機(jī)械手等。

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拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下傳感器的平臺(tái)，通過(guò)其表面的控制單位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能執(zhí)行測(cè)量等任務(wù)。ROTV擁有較大的尺寸，且通過(guò)拖纜能提供足夠的電力和數(shù)據(jù)傳輸速度，因此ROTV能比AUV等搭載更多的測(cè)量設(shè)備和傳感器。ROTV測(cè)量具有很高的穩(wěn)定性，能獲得的經(jīng)緯度、高度等位置信息。ROTV的直線測(cè)量方式可用于海底線纜及管道檢查，以及軍事上探測(cè)等。與WROV相比，ROTV的測(cè)量速度較快，但不能像WROV那樣執(zhí)行更深入細(xì)致的工作。提高海洋水下防御能力、保障國(guó)家安全目前及今后一定時(shí)期內(nèi)，我國(guó)安全的戰(zhàn)略威脅主要來(lái)自海上。使用ROTV的船艇一般也同時(shí)配備IROV，用以監(jiān)視ROTV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)是否存在異常。

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