桁架焊接施工：注意事項(xiàng)

首層焊接注意事項(xiàng)焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點(diǎn)等部位時(shí)注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時(shí)選用大直徑焊條，適中電流，平焊時(shí)選用較大電流。面層焊接注意事項(xiàng)焊接面層時(shí)應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長(zhǎng)熔合時(shí)間，更換焊條時(shí)應(yīng)盡量縮短時(shí)間，以防焊接中斷。 

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(夢(mèng)想一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢(qián)與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它間斷。所以多見(jiàn)的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門(mén)翻開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手作為時(shí)尚的一種輸送工具，越來(lái)越受到青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動(dòng)線中的重要組成部分，過(guò)去未采用桁架機(jī)械手輸送的自動(dòng)線中的輸送部分稱(chēng)之為輸送帶或輸送裝置。而今，用了桁架機(jī)械手則稱(chēng)之為輸送系統(tǒng)或物流系統(tǒng)。過(guò)去的輸送帶由機(jī)床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠來(lái)提供；過(guò)去的輸送帶驅(qū)動(dòng)或是用一個(gè)油缸，或是減速機(jī)通過(guò)鏈條或機(jī)動(dòng)輥?zhàn)域?qū)動(dòng)，各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)來(lái)完成，所用時(shí)間較長(zhǎng)且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，完成多個(gè)坐標(biāo)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，所用時(shí)間短， 效率髙， 且運(yùn)動(dòng)位置精準(zhǔn)。這些的進(jìn)步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了桁架機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)技術(shù)。相信，隨著國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手技術(shù)水平的不斷提高，桁架機(jī)械手在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，采用桁架機(jī)械手的柔性加工自動(dòng)線將會(huì)成為今后的一大賣(mài)點(diǎn)，市場(chǎng)前景非常可觀，從而帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)柔性加工自動(dòng)線有一個(gè)質(zhì)的飛躍。