盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。

　　蝸輪減速機用以必須大扭矩和低轉速比的運用，根據(jù)減速器來減少微型馬達的輸出轉速比提升輸出扭矩，減速器種類有各種各樣，如行星減速器、正減速機、渦輪增壓硬齒面減速機、圓柱體減速機等，不一樣的運用商品則應用不一樣種類的減速器。

　　行星減速器與別的減速機對比，它具備眾多優(yōu)勢，行星減速器在傳送驅動力時能夠開展輸出功率分離，并且它的鍵入軸具備同軸輸出性，換句話說輸出軸和鍵入軸設定在同一主軸線上。

　　因此絕大多數(shù)一般減速機早已被行星減速器替代，它具備以下特性：

　　1)行星減速器運作穩(wěn)定、耐沖擊和震動工作能力強

　　行星減速器選用的是多個構造同樣的大行星輪，勻稱的遍布在管理中心輪的周邊，進而能夠使大行星輪與轉臂的力相互之間均衡，同軸輸出減速器另外也使參加齒合的齒數(shù)增加，因此大行星傳動齒輪運作穩(wěn)定;

　　2)減速比大，可完成健身運動生成與溶解

　　大行星降速傳動齒輪構造只必須數(shù)的傳動齒輪就可以得到很大的減速比，像工業(yè)級的行星減速器減速比可做到好幾千，并且齒輪傳動傳動比在大減速比的另外能夠維持結構緊湊、品質小、體型小等優(yōu)點。

　　3)行星減速器體型小、結構緊湊、承載力大

　　大行星減速機具備輸出功率分離和各管理中心輪組成共軸線式的傳動系統(tǒng)及其有效地運用內齒合傳動齒輪，因而可讓其構造十分緊湊型，管理中心輪的周邊勻稱的遍布多個齒輪傳動來相互分攤荷載，因此使每一個傳動齒輪承擔的負載較小，并容許這種傳動齒輪選用較小的變位系數(shù)，同軸輸出減速器結構類型靈活運用了內abs齒圈自身的能容容積，因此有益于變小傳動齒輪，使行星減速器體型小、結構緊湊，并且承載力大。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。

　　4)行星減速器傳動系統(tǒng)

　　蝸輪減速機，行星減速器的傳動系統(tǒng)構造具備對稱，具備好幾個分布均勻大行星輪，效于管理中心輪和轉臂滾動軸承中反沖力能相互之間均衡，進而有益于做到提升傳動系統(tǒng)的功效。

　　維修減速機時，圓柱齒輪減速機應掌握減速機的構造和物理性能。普遍的圓柱齒輪減速機是每一個構件空隙的提升。因而，在維護保養(yǎng)期內應留意下列難題：

　　1一般不超過齒輪齒頂與泵體中間的空隙25mm，如提升可更換的齒輪;

　　2齒輪頂端與罩殼后蓋板中間的空隙，一般應在0.08至...IOmm的范疇內。如果要更改空隙規(guī)格，能夠調整軸承端蓋上密封圈的薄厚。

　　3軸套和套筒中間的空隙一般應在0.03到0.05mm中間。如果套筒過燒，則2個齒輪的管理中心間隔將提升。它還必定造成齒合齒的發(fā)展趨勢m和軸向空隙的提升。因而，防水套管的損壞超出了經(jīng)營規(guī)模，必須更換;

　　4齒輪嚙合齒的發(fā)展趨勢一般被嚴禁超出0.22mm。如果齒合齒損壞超出了度，則應更換齒輪。次之，應查驗是不是提升了套筒損壞齒的側面空隙。

減速機磨合特性：

　　1、磨損量快

　　因為新的減速機構件的拼裝和調節(jié)等要素的危害，相互配合面的觸碰總面積小，允許的扭矩大。在減速器運作期內，零件表層上的凸凹一部分相互磨擦緊密連接，做為耐磨材料的切削金屬材料廢棄物再次參加磨擦，加快了相互配合表層的損壞。因而，在磨合期期內，非常容易造成零件(非常是配對表層)的損壞，而且損壞速率太快。這時，假如負載，將會會造成構件毀壞并造成初期常見故障。相信國內減速機設備生產(chǎn)企業(yè)若能不斷提高生產(chǎn)加工水平，配合良好的售前售中技術支持和完善的售后保障服務，一定能夠在減速機產(chǎn)品中市場站穩(wěn)腳跟，實現(xiàn)減速機產(chǎn)品的進口替代。

　　2、潤滑欠佳

　　因為新拼裝構件的小的相互配合空隙，而且因為拼裝等，潤滑脂(人體脂肪)不易在磨擦表層上產(chǎn)生勻稱的浮油以避免損壞。進而減少潤滑效率，造成設備初期損壞出現(xiàn)異常。在比較嚴重的狀況下，高精密相互配合的磨擦表層將會被刮傷或咬到，造成常見故障。