輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開(kāi)關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。

可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。

第二類(lèi)故障多發(fā)點(diǎn)在閥門(mén)或閘板這一類(lèi)的設(shè)備上。

因?yàn)檫@類(lèi)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)位移較大；或者傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。在長(zhǎng)期的運(yùn)行狀態(tài)下，如果缺乏運(yùn)行維護(hù)，易造成閥體部件的卡，堵，漏等現(xiàn)象。因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類(lèi)設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。我廠(chǎng)對(duì)此類(lèi)設(shè)備建立了嚴(yán)格的點(diǎn)檢制度，定期檢查閥門(mén)是否變形，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否靈活可用，控制器是否有效等，很好地保證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性。

一、PLC的故障類(lèi)型

，外部設(shè)備故障

首先，外部設(shè)備是什么？就是指與PLC工作過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、 傳感器、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 負(fù)載等。

如果這些設(shè)備發(fā)生故障,就會(huì)直接影響 PLC 系統(tǒng)的控制功能。

所以維修 PLC的故障之前 ,首先要分清是外部設(shè)備故障,還是 PLC 本身故障。

第二，系統(tǒng)故障

系統(tǒng)故障：影響 PLC 系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。

系統(tǒng)故障：分為固定性故障、偶然性故障。

故障發(fā)生之后,如果可以重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,不然就是偶然性故障。

固定性故障：一般需要更換硬件或軟件, 系統(tǒng)才能夠恢復(fù)正常。