agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。

運輸車

現(xiàn)在隨著機器人搬運應(yīng)用的場景越來越復(fù)雜，很多搬運機器人系統(tǒng)都開始配備了視覺識別系統(tǒng)。視覺識別系統(tǒng)一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機對工件進行拍照識別，也有一些視覺系統(tǒng)會直接集成在機器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場景的需求。

搬運機器人特點小鰲搬運機器人具有以下特點：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執(zhí)行速度柔性可控

● 安全系數(shù)高

● 穩(wěn)定性強，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運需求

說起搬運機器人，不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商Kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對這個強大的競爭對手。目前，亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運機器人，這些機器人的工作準(zhǔn)確率能達到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類，Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。

Amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點，Kiva機器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運到需要搬運的地點，在沒電的時候，它還能自己乖乖地到充電站充電。

AGV運輸車

AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。