根據(jù)施工經(jīng)驗噴涂薄板。對東莞涂裝生產(chǎn)線噴霧試驗和測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計分析，以減小噴霧之間的差異。為了避免人為因素的影響，每個試驗都由不同的工人進(jìn)行。環(huán)境溫度：23℃，相對濕度：70%。1）木門、風(fēng)機的噴涂為大型平面構(gòu)件。試驗次數(shù)：2次，每次試驗按噴涂方法分為三組：普通噴涂、靜電噴涂、東莞涂裝生產(chǎn)線 接地導(dǎo)電墊。因此，選用8塊輕木板材，形成寬1000mm×800mm的大平面板材，模擬門、風(fēng)機的噴涂過程。試驗次數(shù)：2次，每次試驗按噴涂方法分為三組：普通噴涂、靜電噴涂、東莞涂裝生產(chǎn)線 接地導(dǎo)電墊。每組噴4片。2）噴塑木門套屬于長條形構(gòu)件，采用單塊輕木板材模擬試驗的標(biāo)準(zhǔn)試件。試驗次數(shù)：2次，每次東莞涂裝生產(chǎn)線試驗按噴涂方法分為普通噴涂和靜電噴涂兩組，每組噴涂10片。

采用普通噴涂方法，模擬門式通風(fēng)機大平面板的噴涂率約為61.7%。噴涂板材中部時，涂層損失主要是由于涂層顆粒與板材之間的反彈造成的；噴涂板材邊緣時，涂層顆粒受到壓縮空氣的影響，使其更容易飛離板材，導(dǎo)致涂層損失更大。對模擬門的大平面板進(jìn)行靜電噴涂時，涂層率約為76.7%。這是因為在靜電場的作用下，帶電的涂層顆粒更容易向薄板表面移動，然后吸附在表面上。（3）東莞涂裝生產(chǎn)線在線調(diào)試線路無故障運行時間不少于24小時，負(fù)荷運行不少于72小時。電場力減弱了涂層顆粒與薄板之間的反彈力。當(dāng)噴到片材邊緣時，電場力的作用使帶電涂層顆?？朔嚎s空氣的作用，盡可能地移動到片材表面。因此，大平板東莞涂裝生產(chǎn)線的涂裝率高于普通噴涂。

東莞涂裝生產(chǎn)線的模型簡化和假設(shè)

1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響；3）當(dāng)靜態(tài)電壓、噴槍和工件間距時g、旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點噴涂一段時間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門表面；4）用東莞涂裝生產(chǎn)線噴涂后的木門立即在紫外光固化室內(nèi)固化，忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態(tài)的過程中RMY；5）沒有考慮到噴槍的垂直運動。在加速和減速過程中，假定噴槍以恒定速度上下移動，忽略東莞涂裝生產(chǎn)線噴槍往復(fù)運動中速度方向過渡小停頓時間的影響?？諝鈬娡咳匀缓芰餍?，但這種噴涂方法的轉(zhuǎn)移效率相對較低，只有25%-35%。

東莞涂裝生產(chǎn)線

木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時間的木門表面涂層厚度累積模型。當(dāng)靜電壓、東莞涂裝生產(chǎn)線噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時，由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。用秒表計時，用一個噴槍在木門表面固定區(qū)域上進(jìn)行靜電噴涂。當(dāng)噴到片材邊緣時，電場力的作用使帶電涂層顆?？朔嚎s空氣的作用，盡可能地移動到片材表面。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀（測量范圍0-125微米，精度5微米）對噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測量。對相應(yīng)位置的濕膜厚度進(jìn)行三次測量，得到平均值。濕膜在相應(yīng)位置的累積速率除以時間。

針對旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時間點的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學(xué)模型。該東莞涂裝生產(chǎn)線模型的核心思想是對整個靜電噴涂過程進(jìn)行時間尺度的離散化。整個靜電噴涂過程分為幾個小的時間段。在每個小時間段內(nèi)，噴槍與木門的相對位置保持不變。在實際的東莞涂裝生產(chǎn)線噴涂過程中，需要控制木門的送料速度，以保證漆膜的平均厚度在可接受的范圍內(nèi)變化。在這個小時間段內(nèi)，噴槍處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對應(yīng)。在該位置獲得了相應(yīng)的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關(guān)鍵是通過現(xiàn)場測量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型。東莞涂裝生產(chǎn)線噴涂涂層的累積速率的數(shù)學(xué)模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。

詳細(xì)討論了東莞涂裝生產(chǎn)線靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對東莞涂裝生產(chǎn)線噴涂涂層累積速度分布的影響及其機理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場的形成機理上，但對噴涂后的膜厚形成沒有進(jìn)行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學(xué)模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。門后接地導(dǎo)電板東莞涂裝生產(chǎn)線可進(jìn)一步提高噴涂率，木門和門蓋的常用噴涂和靜電噴涂分別為52。該模型可用于木門涂層厚度分布的預(yù)測。通過調(diào)整噴槍的垂直移動速度、木門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動距離和噴槍的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動行程和噴槍間距等參數(shù)來預(yù)測和控制。

東莞涂裝生產(chǎn)線通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。通過對空間頻域法的研究，東莞涂裝生產(chǎn)線得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。從國內(nèi)外東莞涂裝生產(chǎn)線的發(fā)展來看，木門專用噴涂設(shè)備的研究相對較少，主要集中在小部分木制品的噴涂上，相關(guān)設(shè)備的推廣應(yīng)用范圍也較小。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。東莞涂裝生產(chǎn)線離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。