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發(fā)布時間:2020-11-04 03:56  






惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。


機器人有以下幾種:家務型能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。我們有必要以極大的興趣關注它的發(fā)展,研究它的未來,迎接它給我們帶來的機遇。操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。程控型預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。數控型不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。


隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。結合這些領域的應用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。


工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。根據作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。


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