兆祥智能科技——研祥工控機生產(chǎn)廠家

工控機普通主板規(guī)格：

　　1、ATX（Intel1996;12"×9.6"或305mm×244mm）

　　2、EATX（12"×13"或305mm×330mm）

　　3、Mini-ATX（11.2"×8.2"或284mm×208mm）

　　4、MicroATX（1996;9.6"×9.6"或244mm×244mm）-擴充插口比ATX少，火牛體積較細小

　　5、LPX（9"×11"–13"或229mm×279–330mm）

　　6、picoBTX：主板203.20毫米，一個擴充卡插槽。

　　7、microBTX：主板264.16毫米，四個擴充卡插槽。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機生產(chǎn)廠家

工控機的保養(yǎng)：

硬碟、驅(qū)車

不可任意拆卸硬盤，以免震動，擠壓。運輸時必須用抗靜電的塑料袋包裝或用海綿等防沖擊材料固定。硬盤運行時，盡量不要關(guān)機，突然關(guān)機會導(dǎo)致硬盤磁道損壞，數(shù)據(jù)丟失。請勿隨意觸摸硬盤上的跳線裝置。具有節(jié)能功能的操作系統(tǒng)應(yīng)盡可能合理使用，以延長硬盤的使用壽命。定期檢測病毒以防止。

使用工業(yè)控制計算機時，不得隨意開啟光驅(qū)門；不得使用損壞過的光碟；不得將灰塵帶入光驅(qū)；使用光驅(qū)時，不得振動、扭曲、敲擊；數(shù)據(jù)線應(yīng)暢通，以確保光驅(qū)讀盤順暢。

控機是否出現(xiàn)故障的判斷方法:

通過插拔判斷

如果大致判斷了故障是在哪個地方，可以把懷疑存在問題的線路或者部件重新插拔，目的是排除接觸不良或者松動引起的。

如果經(jīng)過插拔后不能排除故障，可以借用用相似或者相同的機器槽位插卡，來確實是卡的問題還是槽位的問題，然后根據(jù)情況更換。

無論是普通計算機還是工控機，使用年限上了之后都會出現(xiàn)一定程度的工控機故障，但是很多用戶不知道怎么辨別故障，不能及時維護，小問題變成大問題，值得注意的是機器出現(xiàn)故障如果自己沒有辦法處理，建議找購買廠家處理，不要自行拆機！

ATM工控機罷l工了？聽報警聲就可以處理故障！

連續(xù)短音“嘀嗒…”

通常在主機電源出現(xiàn)問題時出現(xiàn)在主機上。但有時電源輸出電壓偏低，主機不報警，但會出現(xiàn)硬盤丟失、光驅(qū)讀盤性能差、經(jīng)常死機的情況。在這些情況下，檢查每條線路的電壓輸出，是否偏低，當 5 V和 12 V的電壓在10%以下時，上面的問題就會經(jīng)常出現(xiàn)。由于電源有電壓輸出，常常會誤認為是主板問題或硬盤問題，而浪費了大量時間。導(dǎo)致輸出電壓偏低的原因是輸出部分濾波電容失容或漏液所致，直流分量降低時，電源高頻交流分量增大，會影響主板正常工作，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，易出現(xiàn)死機或藍屏現(xiàn)象。

但是在 INTEL和技嘉的一些主板上，如果系統(tǒng)出現(xiàn)“嘀嘀”的連續(xù)短響，并非是電源故障，而是內(nèi)存故障報警，這一點值得注意。

工控機小知識：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標準，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

工控機在機器人方面的作用：

智能機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機器人，它由主軸、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機器人具有3~6個運動自由度，其中腕部通常具有1~3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和驅(qū)動機構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指示信號并進行控制。在這些因素中，機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動作時間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因為工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴格。

內(nèi)嵌式工業(yè)控制計算機與普通計算機的區(qū)別

嵌入式工控機主要用于前端，與普通工控機相連，但普通工控機的運算能力、軟件資源等都比較突出。

在大型系統(tǒng)建設(shè)中，一般工業(yè)控制計算機的系統(tǒng)擴展性、網(wǎng)絡(luò)通信能力也是嵌入式工業(yè)計算機無法取代的。

普通工業(yè)控制計算機在可視化設(shè)計、過程監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等方面具有先天優(yōu)勢。

由于企業(yè)用工成本高企，對未來工業(yè)機器人的需求也十分樂觀。當今，工業(yè)機器人在建筑材料、家用電器、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對機器人控制系統(tǒng)的硬件要求比較苛刻，普通的硬件無法滿足要求，只有工業(yè)控制級的工業(yè)計算機硬件能夠提供工業(yè)機器人專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。英康仕工控機是一款工業(yè)級嵌入式電腦，具有不需風(fēng)扇 全鋁合金外殼，抗破壞能力強，減震設(shè)計獨特，適應(yīng)較寬溫度，在粉塵、濕度等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運行，可靠性高等特點，可為絕大多數(shù)工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件技術(shù)支持。