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儀器設(shè)計時有意安排了它們的寬度按正弦規(guī)律變化。其中A碼條的周期為600mm,B碼條的周期為570mm。當然,R碼條組兩邊的黃碼條寬度也是按正弦規(guī)律變化的,這樣在標尺長度方向上就形成了亮暗強度按正弦規(guī)律周期變化的亮度波。條碼的下面畫出了波形??v坐標表示黑條碼的寬度,橫坐標市標尺的長度。實線為A碼的亮度波,虛線為B碼的亮度波。由于A和B兩條碼變化的周期不同,也可以說A和B亮度波的波長不同,在標尺長度方向上的每一位置上兩亮度波的相位差也不同。這種相位差就好像傳統(tǒng)水準標尺上的分劃,它可由標出標尺的長度。只要3能測出標尺底部某處的相位差,也就可由知道該處到標尺底部的高度,因為相位差可以作到和標尺長度一一對應(yīng),即具有單值性。這就是適當選則兩亮度波的波長,在DL101中A碼的周期為600mm,B碼的周期為570mm,它們的小公倍數(shù)為11400mm,因此在3m長的標尺上不會有相同的相位差。為了確保標尺底端面,或說相位差分劃的端點相位差具有性,A和B碼的相位在此錯過了π/2。
DL-102C的標尺與DL-101C的略有區(qū)別,DL-102C的標尺為白底黑條碼,A碼的波長為330mm,小公倍數(shù)為3300mm。A和B碼在波長底部錯開的相位差為π。DL101-C的標尺與DL-102C的標尺可由互換使用。
當望遠鏡照準標尺后,標尺上某一段的條碼就成像在線陣CCD上,黃條碼使CCD產(chǎn)生光電流,隨條碼寬窄的改變,光電流強度也變化。將它進行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后,得到不同的灰度值。視距在Δ0.6m時標尺上某小段成像到CCDA上經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,得到的不同灰度值(縱坐標),橫坐標是CCD上象素的序號,當灰度值逐一輸出時,橫軸就代表時間了。橫坐標標記的數(shù)字判斷,儀器采用了512個象素的線陣CCD。視距和視線高的信息的測量信號。
如何從上述測量信號中求出A和B兩亮度波的相位差呢?下文用測量人員容易理解的方式來說明。設(shè)想縱坐標的灰度值就是表示亮度大小的十進位數(shù)字,而且橫坐標尺寸已放大到和標尺尺寸一致。用一波長為600mm的正弦曲線中的離散灰度值曲線擬合,就可由得到A波的大振幅和初相位。再用波長為570mm的正弦曲線,就可由得到B波的大振幅和初相位。人們對大振幅不太感興趣,因為隨著標尺上的照度不同,大振幅在不同次數(shù)的測量中也不同,對求視線高無關(guān)緊要。求出的A和B兩亮度波的初相位之差就是高度數(shù)據(jù)。不過這是與CCD上個象素對應(yīng)的位置到標尺底端面的高度。人們不難把它換算成CCD中點象素上的相位差,這就好象是中絲讀數(shù)。
像上述那樣人工處理測量信號是很麻煩的,而且很費時間。在DL系列中則采用快速傅里葉變換(FFT)計算方法將測量信號在信號分析器中分解成三個頻率分量。由A和B兩信號的相位求相位差,即得到視線高讀數(shù)。這只是初讀數(shù)。因為視距不同時,標尺上的波長與測量信號波長的比例不同。雖然在同一視距上A和B的波長相同,可由求出相位差,或說視線高,但是可以想象其精度并不高。
電子水準儀是以自動安平水準儀為基礎(chǔ),在望遠鏡光路中增加了分光鏡和探測器(CCD),并采用條碼標尺和圖象處理電子系統(tǒng)二構(gòu)成的光機電測一體化的高科技產(chǎn)品。采用普通標尺時,又可象一般自動安平水準儀一樣使用。它與傳統(tǒng)儀器相比有以下共同特點: 1) 讀數(shù)客觀。不存在誤差、誤記問題,沒有人為讀數(shù)誤差。
2) 精度高。視線高和視距讀數(shù)都是采用大量條碼分劃圖象經(jīng)處理后取平均得出來的,因此削弱了標尺分劃誤差的影響。多數(shù)儀器都有進行多次讀數(shù)取平均的功能,可以削弱外界條件影響。不熟練的作業(yè)人員業(yè)也能進行高精度測量。
3) 速度快。由于省去了報數(shù)、聽記、現(xiàn)場計算的時間以及人為出錯的重測數(shù)量,測量時間與傳統(tǒng)儀器相比可以節(jié)省1/3左右。
4) 。只需調(diào)焦和按鍵就可以自動讀數(shù),減輕了勞動強度。視距還能自動記錄,檢核,處理并能輸入電子計算機進行后處理,可實線內(nèi)外業(yè)一體化。