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首先我們先來(lái)了解下關(guān)于PLC，PLC是什么？有人說(shuō)它是工業(yè)大腦，這話一點(diǎn)都不錯(cuò)，因?yàn)镻LC它的中文名字叫：可編程控制器，意思是可編程的，意味著可變化。

它是一個(gè)控制器，你通過(guò)在PLC軟件內(nèi)設(shè)定好程序，通過(guò)軟件和硬件連接，編程程序數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入硬件中，硬件接收數(shù)據(jù)。開(kāi)始運(yùn)行指令。

想零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的同學(xué)。其實(shí)只要你有一點(diǎn)電工基礎(chǔ)、能夠看懂電路圖、懂一些計(jì)算機(jī)操作基本，就可以學(xué)習(xí)，PLC門檻比較低，基本上初中畢業(yè)就可以學(xué)會(huì)。

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在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

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　　學(xué)PLC之前應(yīng)該準(zhǔn)備什么？是聰慧的大腦呢，還是學(xué)成的決心呢。PLC培訓(xùn)教程小編認(rèn)為，這些都是虛的，太過(guò)于空泛，咱們來(lái)聊天實(shí)際的。

其實(shí)學(xué)PLC，首要的應(yīng)該是確認(rèn)學(xué)習(xí)PLC的品牌，只有掌握了這個(gè)大方向，你才能往下細(xì)化學(xué)習(xí)，目前主流PLC品牌有三菱、西門子、歐姆龍、臺(tái)達(dá)、信捷等，而三菱、西門子是市場(chǎng)占有率的兩種品牌，新手建議學(xué)三菱fx系列，或者西門子200/200SMART，小型PLC簡(jiǎn)單易上手，但終學(xué)哪種。

接下來(lái)PLC培訓(xùn)教程小編將以學(xué)習(xí)三菱FX5U為例，給大家講講學(xué)習(xí)之前的準(zhǔn)備工作。主要分為三個(gè)階段，學(xué)習(xí)準(zhǔn)備、明確學(xué)習(xí)內(nèi)容、確定學(xué)習(xí)目標(biāo)。

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功能指令(傳送類指令，比較類指令，四則運(yùn)算指令，程序流程控制類指令，循環(huán)移位類指令，數(shù)據(jù)處理類指令，高速處理類指令，方便指令，時(shí)鐘指令，浮點(diǎn)指令，發(fā)脈沖定位指令）

步進(jìn)電機(jī)原理，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線方法，電流和細(xì)分?jǐn)?shù)的調(diào)試

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)，回原點(diǎn)，相對(duì)位置，XX位置定位（實(shí)操和理論)

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