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步進電機
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。以新能源汽車方面的為例,一般需要加工的都是較粗的大平方線束,這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè),才能在新能源汽車內部有效連接,從而是整個車實現(xiàn)聯(lián)動、充電等功能。每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機又稱脈沖電動機。步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。
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如果是另外一項繞 組的電流發(fā)生了變向,則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步(1.8度)。步進電機是剝線機中的重要組成部分,剝線的長短,好壞,精細程度,多與之息息相關。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時,則電 機會順著既定的方向實現(xiàn)連續(xù)旋轉步進,運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。兩相步進電機有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈,電機連續(xù)旋轉時電流要在 同一個線圈內依次變向勵磁,驅動電路設計上需要八個電子開關進 行順序切換。
單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機連續(xù)旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。配用步進電機驅動器:根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。驅動電路設 計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下,因為每相的繞組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。步進電機以一個固定的步距角轉動,就像時鐘內的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機:基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。