上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設計、研發(fā)、生產和技術服務，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產基地和專業(yè)研發(fā)團隊，與同濟大學、浙江大學等建立了長期的產學研合作，形成了獨有的技術創(chuàng)新模式，擁有核心技術知識產權30余項。

WD90水質監(jiān)測采樣無人船是新一代的精品無人船產品，船體小巧便攜兼具自動采樣與自動監(jiān)測功能，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，具備機動靈活地實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集與實時監(jiān)測功能?？蓮V泛應用于環(huán)保、水文、水利、水務、科研、漁政等領域。

特點：

1、  1米以內船身，運輸方便。

2、 20KG新型復合材料船體，單人作業(yè)。

3、 標配自主導航、遙控。

眼下,國內無人船的主要用途與應用領域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災害應急服務。

從用途舉例的話,無人船可實現(xiàn)水質在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴散的情況,并把污染源追i蹤出來,配合探測設備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業(yè)。

上海澄峰科技的產品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質測控系統(tǒng)等。

無人船測繪有三種應用方式:一, 可遠程控制測繪,比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它，有點像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點進行作業(yè);第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區(qū)域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。

水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經(jīng)多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等。或又由于天氣的多變，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術加以實現(xiàn)。