搬運機械手的應用

搬運機械手主要應用于以下幾方面：

1.熱加工方面的應用

熱加工是高溫、危險的笨重體力勞動，很久以來就要求實現(xiàn)自動化。為了提高工作效率，和確保工人的人身安全，尤其對于大件、少量、低速和人力所不能勝任的作業(yè)就更需要采用機械手操作。

2.冷加工方面的應用

冷加工方面機械手主要用于柴油機配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機加工時的上下料和刀具安裝等。進而在程序控制、數(shù)字控制等機床上應用，成為設備的一個組成部分。近來更在加工生產(chǎn)線、自動線上應用，成為機床、設備上下工序聯(lián)接的重要部分。

3.拆修裝方面

拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動較多的部門之一，促進了機械手的發(fā)展。目前國內(nèi)鐵路工廠、機務段等部門，已采用機械手拆裝三通閥、鉤舌、分解制動缸、裝卸軸箱、組裝輪對、清除石棉等，減輕了勞動強度，提高了拆修裝的效率。

注塑機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等兩類,也可以根據(jù)工作要求采用上述兩種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應注意以下幾點:

(1)根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

(2)對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

(3)對于需要采用伺服控制的機械手多采用電力驅(qū)動系統(tǒng)。

機械手都要用到減速器，RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是蕞常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

RV減速機的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；

RV減速機輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

機械手裝配聯(lián)接方法的要求

螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴禁打擊或使用不合適的旋具與板手，緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。

有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手按規(guī)定擰緊力矩緊固。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考附錄一的規(guī)定 。

同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時，各螺釘（螺栓）需順時針、交錯、對稱逐步擰緊，如有定位銷，應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。

用雙螺母時，應先裝薄螺母后裝厚螺母。螺釘、螺栓和螺母擰緊后，螺釘、螺栓一般應露出螺母1-2個螺距。

螺釘、螺栓和螺母擰緊后，其支承面應與被緊固零件貼合。