劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機(jī)器人兩端安裝有超聲波測(cè)距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人快速地往中線上靠近，進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴槍開始對(duì)地面噴灑涂料，給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。

道路劃線機(jī)的主要部件有哪些:空壓機(jī)：對(duì)于依靠空氣進(jìn)行噴吐的劃線機(jī)（而非液壓噴吐），它也是影響整機(jī)性能的主件。同發(fā)動(dòng)機(jī)1樣，您應(yīng)該考慮購買配備國際知ming品牌空壓機(jī)的產(chǎn)品。排放量越大越好，但要有1定的限度。噴槍：目前市場(chǎng)上有兩種類型，一種是利用“噴線盒”進(jìn)行噴吐，價(jià)格比較便宜，尤其適合運(yùn)動(dòng)場(chǎng)草坪和一般的停車場(chǎng)施工；另外一種是利用噴槍進(jìn)行噴吐，這才是嚴(yán)格意義上的噴槍，但其噴頭的價(jià)格相對(duì)比較高。

停車場(chǎng)停車線道路交通標(biāo)志主要設(shè)置在路面上。它暴露在陽光和雨水下，雪和冰被dong結(jié)，并且遭受車輛的沖擊磨損。因此，嚴(yán)格要求其性能。首先，它需要較短的干燥時(shí)間和簡(jiǎn)單的操作以減少交通干擾。其次，它要求強(qiáng)的反射能力，鮮艷的色彩和強(qiáng)的反射性，這使其在白天和晚上都具有良好的可見性。第三，它應(yīng)該具有防滑和耐磨性。確保安全駕駛和使用壽命。道路標(biāo)記，工廠道路標(biāo)記，工廠停車場(chǎng)，地下車庫標(biāo)記，學(xué)校道路標(biāo)記，居住區(qū)標(biāo)記等建筑項(xiàng)目分為冷涂料標(biāo)記和熱熔標(biāo)記。油漆，人工噴涂，厚度均勻，色澤清晰。包括停車位，直達(dá)黃線區(qū)域，通道線，改道帶，導(dǎo)向箭頭等。