劃線導向機器人的系統(tǒng)基本組成：導向控制系統(tǒng)、電機驅動履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導向機器人主要用于公路中線的劃線導向，機器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號來驅動直流電機的運動，使機器人快速地往中線上靠近，進而在中線上行進。當行進穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴槍開始對地面噴灑涂料，給劃線機提供較正確的標線。

劃線工具的正確使用是進行劃線工作必須首先熟練掌握的。列出了鋅feng劃線裝置與其他劃線裝置的性能比較。而氣動高壓無氣冷噴漆劃線車則是zui新研制的先進的道路標線劃線車。采用這種劃線盤劃線就需要不斷地校正劃線高度。而造船系統(tǒng)通常都采用線狀劃線裝置，以及道路劃線試驗。采用如圖所示的圓弧劃線尺就可解決弧面劃線的困難。

標線清除在選擇道路標線清除方法時，各種標線清除技術的主要優(yōu)缺點對比分析。   道路標線對于維持道路交通秩序，保證道路交通安全具有不可ti代的作用。伴隨著交通管制方案的改變，必然存在原有道路的標線清理。標線清除技術正向著環(huán)保、、自動化的方向改進。被清洗過的路面不但沒有任何標線漆的殘留，同時也不會有任何損害，整個路面還會變得非常的干凈。普通的小型高壓水射流清洗機在清洗作業(yè)過程中會產(chǎn)生大量的廢水，這些水可能造成路面的不衛(wèi)生，或滲透到瀝青的孔隙中對路面材料造成損害。從過去單純的考慮經(jīng)濟性，到綜合考慮對道路交通的影響，以及施工人員安全、環(huán)保方面的要求。針對不同的實際情況，選擇適合的標線清除技術并制定合理的施工方案。

操作熱熔減速帶劃線設備 需要注意哪些事項？1、在進行熱熔減速帶劃線時，要注意溫度要適中，因為長時間在極高溫狀態(tài)下進行加熱會對熱熔膠造成破壞，從而促使熱熔膠發(fā)生提前老化。正確的方式使在使用前加熱適當?shù)臅r間，然后待其融化之后再開始施工。

2、如果在進行熱熔減速帶劃線的過程中需要休息，那么要注意將機器關閉并切斷電源以防疏于照看而發(fā)生危險。如果還有沒有用完的熱熔膠那么要注意將剩余的熱熔膠倒在離心紙上面，這樣第二天可以繼續(xù)使用。如果熱熔膠不倒出來那么就要注意將設備的蓋子打開以促使其盡快散熱。