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雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機進行標定,即通過拍攝標準棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點,之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經驗,是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。
視覺定位在機器人技術方面的應用
在機器人技術方面,視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置,也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此,當我們命令機器人取一樣東西,機器人需要利用圖像識別技術去找到這樣東西,之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標,然后通過電機控制機械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發(fā)經驗, 在機器人定位方面有這豐富的經驗。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對位,簡單來說就是用相機拍照告訴對方,一般是機械手,產品在哪里,一般用在產品混亂無序的狀態(tài)或是產品需要相對比較精準位置的時候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經驗,可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測設備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來電咨詢!