關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。

      關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的沖壓機(jī)械手的形態(tài)之一，關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線由多個(gè)壓機(jī)依次排列，沒兩臺(tái)壓機(jī)中間放置一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人或平移機(jī)械手，把壓機(jī)串聯(lián)成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線特點(diǎn)

1、占用生產(chǎn)廠房面積大，一條傳統(tǒng)串聯(lián)生產(chǎn)線一般包括4~5臺(tái)壓機(jī)，占地面積大。

2、生產(chǎn)效率較低，由于使用機(jī)械手臂送料，節(jié)拍沖次無法較高，與級進(jìn)生產(chǎn)線、多工位生產(chǎn)線相比，生產(chǎn)效率較低。

3、利于模具維修調(diào)試，由于各模具所屬各壓機(jī)，裝夾獨(dú)立，工作參數(shù)獨(dú)立，各模具工序維修調(diào)試可獨(dú)立進(jìn)行，互不影響。

4、適用范圍廣，可以應(yīng)用到各種沖壓件的生產(chǎn)，對沖壓件大小、形狀、板厚沒有較高要求，可應(yīng)用于大型覆蓋件的生產(chǎn)，靈活性能大。

在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，要根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和現(xiàn)場來選擇合適的機(jī)械手，不同的機(jī)械手對產(chǎn)品生產(chǎn)的要求不一樣。

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)gao精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、quan方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，連桿機(jī)械手，獨(dú)立式機(jī)械手，模內(nèi)多工位傳送機(jī)械手，焊接機(jī)器人，鍵盤膜自動(dòng)組合機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來咨詢。