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運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置 驅(qū)動器 （步進(jìn)或伺服）電機(jī)。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制.

控制器介紹

北成新控專業(yè)生產(chǎn)、銷售控制器，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

運(yùn)動控制器

動控運(yùn)動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級別與運(yùn)動控制卡差不多， 運(yùn)動控制器偏向于集成化。

運(yùn)動控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的! 與運(yùn)動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動控制器的程序?qū)懭?，大部分是在運(yùn)動控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機(jī)傳程序來執(zhí)行下面的命令?？刂破鳎ㄓ⑽拿Q：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

控制器的優(yōu)點介紹

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器，運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜。

運(yùn)動控制器的優(yōu)點:

(1 )硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng),

(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);

(3)運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

期望大家在選購控制器時多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多控制器的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！

控制器的使用

在使用運(yùn)動控制器進(jìn)行各種操作之前，需要對運(yùn)動控制器進(jìn)行配置，使運(yùn)動控制器的狀態(tài)和各種工作模式能夠滿足客戶的要求。這個過程，叫做系統(tǒng)配置。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一條龍”應(yīng)用計劃、自主可控PLC系列產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、安全可控可編程邏輯控制器(PLC)、PLC控制器軟件及硬件平臺的優(yōu)化設(shè)計與研發(fā)等項目進(jìn)入名單。在運(yùn)動控制器管理軟件 Motion Controller Toolkit 2008（以下簡稱 MCT2008） 中包括一個系統(tǒng)配置的組件，用戶可以利用該組件來對運(yùn)動控制器進(jìn)行配置，配置完成之后，生成相應(yīng)的配置文件*.cfg，用戶在編程時，調(diào)用相關(guān)的指令，將配置信息傳遞給運(yùn)動控制器，即可完成整個運(yùn)動控制器的配置工作。用戶也可以利用相關(guān)的指令完成運(yùn)動控制器的配置。