首先是焊接機(jī)械手批發(fā)可以自動智能識別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動化，還可以通過圖像識別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域，而后才是通過微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤；碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物碼垛機(jī)器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)碼垛機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樘攸c(diǎn)鮮明，優(yōu)勢突出。

焊接機(jī)器人的使用的相關(guān)知識介紹

焊接機(jī)械手批發(fā)的焊鉗一般是用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。

在使用的時候，每個焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動。其焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

而在焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

焊接機(jī)械手批發(fā)相對于手工焊接更加靈活方便，但是手工焊接切割質(zhì)量較差、尺寸失誤較大、材料浪費(fèi)大，后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動焊接機(jī)中仿形焊接機(jī)，焊接工件的質(zhì)量較好，由于其中使用了較好的焊接模具，不適合單件、小批量和大工件焊接。

其他類型的半自動焊接機(jī)雖然降低了工人勞動強(qiáng)度，但是功能簡單，只適用一些較為規(guī)則形狀的零件。焊接機(jī)器人相對于手動的半自動焊接方式來說，可以有效地提高板材焊接地效率、焊接質(zhì)量，減輕操作者勞動的強(qiáng)度。數(shù)控焊接機(jī)，等離子焊機(jī)具有焊接領(lǐng)域?qū)?，可以焊接所有金屬管材，焊接速度快，，同時采用精細(xì)等離子切割以使用切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率設(shè)備的成熟，焊接的寬度已經(jīng)慢慢被擴(kuò)展范圍。