公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

機(jī)器人系統(tǒng)是由視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計(jì)算機(jī)組成，其中機(jī)械臂系統(tǒng)又包括模塊化機(jī)械臂和靈巧手兩部分。整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建模型如圖1 所示．

模型不確定性給機(jī)械臂軌跡跟蹤的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)影響, 同時(shí)部分控制算法受限于一定的不確定性。在購(gòu)買(mǎi)點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的膠水基本特性：a)是什么膠水。目前應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等, 然而由于它們自身所存在的缺陷, 促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合, 一些新的控制方法也在涌現(xiàn), 很多算法是彼此結(jié)合在一起的。

與剛性機(jī)械臂相比較, 柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn), 在工業(yè)、等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求. 柔性機(jī)械臂作為簡(jiǎn)單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。

點(diǎn)膠機(jī)使用需要注意的問(wèn)題

各行各業(yè)的快速發(fā)展，也帶動(dòng)著很多輔助行業(yè)的發(fā)展，特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展，市場(chǎng)的需求也是越來(lái)也大，而作為電子行業(yè)中，必須使用的點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)，也隨著電子行業(yè)的發(fā)展，也發(fā)展的日益火熱，并且也帶動(dòng)著更多的行業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求。不過(guò)，在使用點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中，還是有著很多技巧的。