穿梭車(chē)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)形式

3.子母車(chē)

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車(chē)、穿梭子車(chē)、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車(chē)單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車(chē)則可通過(guò)合理的調(diào)度，降低甚至避免此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過(guò)20千瓦，子母車(chē)系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車(chē)可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。

從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復(fù)式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運(yùn)行多輛車(chē)體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車(chē)可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，不同形式的穿梭車(chē)不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車(chē)：子車(chē)在通道穿梭存取貨物，母車(chē)配合子車(chē)自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。