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全自主移動(dòng)機(jī)器人的i重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,不依賴(lài)任何外部控制,完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量周?chē)奈矬w,根據(jù)環(huán)境的變化,調(diào)節(jié)自身的參數(shù),調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn),機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個(gè)國(guó)家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此,許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。
由于機(jī)器人的問(wèn)世,使一部分工人失去了原來(lái)的工作,于是有人對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了敵意?!皺C(jī)器人上崗,人將下崗。”不僅在中國(guó),即使在一些發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó),也有人持這種觀念。其實(shí)這種擔(dān)心是多余的,任何先進(jìn)的機(jī)器設(shè)備,都會(huì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,創(chuàng)造出更多的社會(huì)財(cái)富,也就必然提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì),這已被人類(lèi)生產(chǎn)發(fā)展史所證明。
送餐機(jī)器人送餐服務(wù):
當(dāng)客人點(diǎn)完餐后,機(jī)器人可以走到取餐處,由工作人員將菜品放到機(jī)器人的托盤(pán)上,并通過(guò)遙控設(shè)備輸入所屬桌次確認(rèn)信息。機(jī)器人移動(dòng)至該餐桌旁,語(yǔ)音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜以及飲料端至座上。當(dāng)菜品或飲料取走后,機(jī)器人語(yǔ)音提示顧客請(qǐng)慢用并原路返回,同時(shí)可準(zhǔn)確無(wú)誤的達(dá)到所需要的地點(diǎn)。