噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

噴涂機器人主要優(yōu)點有

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應(yīng)用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設(shè)備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設(shè)定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時，系統(tǒng)就會生成相應(yīng)的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對應(yīng)的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對復(fù)雜的噴涂工藝。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對復(fù)雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質(zhì)始終如一。

　　注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會導(dǎo)致機器人無法對其進行噴涂作業(yè)，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應(yīng)的限制，需要人工預(yù)先編譯。注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機器人程序是兩個不同的過程。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm?？赏ㄟ^對校對/識別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業(yè)。此時，系統(tǒng)會自動去識別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。對于無法進行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺機器人以實現(xiàn)工件的雙面噴涂。

另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計功能。所以當(dāng)在修改相應(yīng)的噴涂流量時，需要考慮因為調(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。還可以選配遠程協(xié)助模塊。

GR-520/530

ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

　　GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂：>拼裝家具，較大尺寸200x100x180H　>沙發(fā)，扶手椅，桌　>跺堆在一起的板件邊緣（可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。）

編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。