焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位

自動化機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。

自動化機器人專用激光焊縫跟蹤，可實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛，實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機器人的通病。

等級

1、一級焊縫要求對每條焊縫長度的100進行超聲波探傷；2、二級焊縫要求對每條焊縫長度的20進行抽檢，且不小于200mm進行超聲波探傷。人性化的界面，操作界面的設(shè)計基于窗口方式，使用簡單，無需專業(yè)人員即可操作運行。3、一級、二級焊縫均為全焊透的焊縫，并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷；4、一級、二級焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強度均與母材相同

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焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進行自動跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩。系統(tǒng)采用先進的智能視覺技術(shù)，融合光機電技術(shù)為一體，目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運用視覺技術(shù)計算鎢棒的偏移量，進而控制機電裝置實時矯正鎢棒位置，達到鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。

性能特點

非接觸式，長時間運行無磨損。

識別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設(shè)計基于窗口方式，使用簡單，無需專業(yè)人員即可操作運行。