電缸

電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機的優(yōu)點-精準轉(zhuǎn)速控制，精準轉(zhuǎn)數(shù)控制，精準扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精準速度控制，精準位置控制，精準推力控制;實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

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電缸直流無刷電機結(jié)構(gòu)

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

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電動缸類型及模組型號—電缸

為了適應(yīng)市場的需求，電動缸已經(jīng)有很多品種和規(guī)格了，（直線滑臺）但是如果電動缸從外形結(jié)構(gòu)上分的話，電動缸主要分為兩種，分別是直線式電動缸和平行式電動缸。      

直線式電動缸是一個結(jié)構(gòu)緊湊的產(chǎn)品，主要將伺服驅(qū)動器和伺服電機及滾珠絲杠相結(jié)合，直線式電動缸的產(chǎn)品性能穩(wěn)定，一般不會出現(xiàn)太多的問題，控制性能和精度等方面都是比較完善的。      

平行式電動缸是電機和缸體部分平行安裝的一種產(chǎn)品，同步帶和傳動絲桿相互結(jié)合，既擁有直線式電動缸的特性，也可以安裝在空間小的位置里。由于平行式電動缸采用的同步帶，使其既具有高強度和間隙小的特點，又具有很長的壽命。平行式電動缸的操作性能和操作精度方面也是非常優(yōu)越的。

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電缸的優(yōu)勢

超長的壽命 — 電驅(qū)動，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長的使用壽命· 低噪音低震動 — 末端電子緩沖和制動控制，任何撞擊，極低的噪音和振動，減少對整體設(shè)備的影響，更提高了生產(chǎn)效· 高速 — 6m/s，10g加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運行下也能提供超長的使用壽命· 免維護 — 采用自潤滑材料，使用中無需添加潤滑油，防水IP65安裝方便 — 電驅(qū)動，無需氣源和液壓復雜的管路 久萬自動化。

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