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如何正確鋪設(shè)AGV磁條?
1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現(xiàn)固定的,在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。
2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航,用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題,用磁釘導航方便施工,而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。
3、待輔設(shè)完成后,可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶,可以有效防止磁條表面的磨損,也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。
什么是AGV自動導航無人運輸車
AGV定義
AGV-是自動導航運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置,能沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
AGV是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為準確地行走并??康酱_定地點,完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。
AGV種類-按照不同的導航方式可以劃分為:直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。
AGV搬運車
AGV搬運車由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。所以無人運輸更方便更便捷。
運輸車
說起搬運機器人,不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商Kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,以面對這個強大的競爭對手。目前,亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運機器人,這些機器人的工作準確率能達到99.99%,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì),Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類,Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。
Amazon倉庫的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點,Kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點,在沒電的時候,它還能自己乖乖地到充電站充電。