伸縮堆垛機(jī)貨叉的基本構(gòu)造

伸縮堆垛機(jī)貨叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉(前叉)再?gòu)纳现胁娴闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長(zhǎng)遠(yuǎn)，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

雙深位堆垛機(jī)貨叉的優(yōu)勢(shì)

由于雙深位堆垛機(jī)貨叉的優(yōu)勢(shì)，得到迅速發(fā)展與極大的市場(chǎng)空間。與國(guó)外的技術(shù)相比，目前我國(guó)堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差異。因此，很多工程學(xué)院和生產(chǎn)制造商對(duì)伸縮貨叉展開(kāi)廣泛研究，功克各類(lèi)難題，希望能進(jìn)一步提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。

伸縮堆垛機(jī)貨叉采用使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程倍增的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（特殊型號(hào)有專(zhuān)項(xiàng)特定改良傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）。根據(jù)貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)已不能滿足市場(chǎng)需求，還必須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程倍增直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂再度加長(zhǎng)，力矩增加，因此需要通過(guò)理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)控制貨叉的下?lián)狭俊Ｍㄟ^(guò)精準(zhǔn)設(shè)計(jì)、專(zhuān)研制造，以及多方實(shí)踐，在實(shí)際應(yīng)用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應(yīng)用。

單深位堆垛機(jī)貨叉與雙深位堆垛機(jī)貨叉的區(qū)別

單深位堆垛機(jī)貨叉與雙深位堆垛機(jī)貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位堆垛機(jī)貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載量要略小一些！

另外雙深位堆垛機(jī)貨叉還可以細(xì)分為單電機(jī)雙深位貨叉和雙電機(jī)雙深位貨叉，單電機(jī)雙深位貨叉就是整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也就是說(shuō)整套貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行！而雙電機(jī)雙伸位貨叉則是由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，一臺(tái)控制上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺(tái)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行；相對(duì)而言雙電機(jī)雙深位貨叉要比單電機(jī)雙深位貨叉的負(fù)載要稍大！