掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費(fèi)大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。

　紅外線偵測系統(tǒng)

　　在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對材料表面進(jìn)行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準(zhǔn)？

安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)，是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器，掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運(yùn)行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運(yùn)行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用，要比紅外線更先進(jìn)，準(zhǔn)確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢取勝。

一種掃地機(jī)的傳感器自動檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號輸入端輸入的數(shù)據(jù)計算得到待檢測數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測響應(yīng)性能的同時,降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.