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三:多個工位如何同步?
實現多個工位的同步運動,方便節(jié)拍式生產方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現工位間的同步
四:如何實現準停?
通過傳動系統,實現較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現二次精定位
五:生產節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導軌可高速運行,這大大縮短了生產節(jié)拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對中國市場來說,環(huán)形導軌是一種比較新的產品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
現代化工業(yè)生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量。采用環(huán)形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。環(huán)形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環(huán)運動。為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配。
環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:
為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合。滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;