采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會占用太多空間，而且會讓節(jié)拍過長。

環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線

直曲循環(huán)導(dǎo)軌，也稱為環(huán)形導(dǎo)軌，和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：

滑座在圓弧段上時(shí)，通過摩擦圓盤，進(jìn)行傳動：

滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí)，通過一排小摩擦圓盤傳動：

滑座在直線段上時(shí)，通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動：

移動控制式自動配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動循環(huán)移動的滑座上，由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進(jìn)行配料，適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：