伺服電動輪

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級，方便設(shè)備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

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產(chǎn)品設(shè)計階段，基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機器人。伺服驅(qū)動器體積也同樣小巧，節(jié)省了機器人內(nèi)部的寶貴空間；與上位機的通訊，可只用通訊線來實現(xiàn)與上位機的連接

使得電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；在機器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間