傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。包括織物參數(shù)的設置、工藝參數(shù)的設置、織機工作狀態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉移和織機信息顯示等信息處理技術。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。采用無梭織機對于增加織物品種、調(diào)整織物結構、減少織物疵點、提高織物質量、降低噪音、改善勞動條件有重要意義。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。