堆垛機是自動化立體倉庫中典型的入出庫運輸設備，是自動化立體倉庫特征標志。主要用途是在立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物送入貨格，或將貨格中的貨物取出運送至巷道口。與貨架系統(tǒng)、輸送機系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)等庫用設備及WMS、WCS等系統(tǒng)組成自動化立庫系統(tǒng)。

主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求，采用國際上面先進伺服控制系統(tǒng)和絕i對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。

軌道式堆垛機

軌道式堆垛機設備是曲線型，可以通過特殊的導軌和點。輕松、直接、快速、安全地到達每個存儲通道，而無需昂貴的機械行進器。因此操作不會中斷。這種用于更改過道的巧妙解決方案可大大縮短任何倉庫系統(tǒng)中的出入時間。

它們可以作為單桅桿或雙桅桿版本提供，用于處理幾乎所有類型的負載，從飲料到車身。設計并生產了適合各自起重設備的量身定制的負荷處理附件。例如，用于更有效地利用可用空間的雙深伸縮叉，帶有可調節(jié)叉齒的旋轉/橫向叉，用于處理封閉的托盤。因此，軌道式堆垛機適用于自動化高架倉庫中的所有應用。

堆垛機等提升輔助設備使制造過程受益的方式

升降裝置

不同的起重設備具有不同的優(yōu)勢，功能，能力和范圍。它們分為剛性和非剛性兩類。如此眾多的選擇，可能很難為您的應用選擇良好的起重設備。但是，漢思解決方案工程師可以幫助您確定適合您需要的起重設備。

工具

提升輔助系統(tǒng)的靠后也是特別重要的部分是工具或末端執(zhí)行器。這將是與您的產品交互的部分，并將進行實際的抓取或操縱。每個工具都不相同，因為它們是為滿足您的產品和應用程序需求而定制設計的。為了抓取，該工具可以具有一個抓具系統(tǒng)，一個真空系統(tǒng)或一個用于含鐵材料的磁鐵。