伺服控制器

在大慣量負(fù)載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機(jī)為例，其負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，其中柔印機(jī)組為0.13 kg·m2，膠印機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負(fù)載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個(gè)脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實(shí)際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機(jī)組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時(shí)，由于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，將會(huì)產(chǎn)生很大的角加速度，進(jìn)而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對(duì)于膠印機(jī)組，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200N·m，一般的電機(jī)無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，減小了電機(jī)的調(diào)整加速度，進(jìn)而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負(fù)載慣量膠印機(jī)組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機(jī)完全可以滿足要求。

伺服控制器性能特點(diǎn)

電液伺服多通道疲勞加載系統(tǒng)用恒壓大排量伺服泵站、伺服控制器均為我公司自行設(shè)計(jì)制造，伺服控制器也可根據(jù)用戶試驗(yàn)需要配置進(jìn)口品牌；有多種功能試驗(yàn)軟件可供選用，滿足不同用戶的試驗(yàn)要求；目前可根據(jù)用戶的實(shí)際需要，獨(dú)立設(shè)計(jì)制造單一用戶單一產(chǎn)品服務(wù)，滿足針對(duì)性的試驗(yàn)需求；

該試驗(yàn)機(jī)是目前國際上廣泛使用的疲勞試驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、航天、教育、科研院所等檢測(cè)領(lǐng)域。

試驗(yàn)機(jī)使用時(shí)應(yīng)定期更換伺服閥，定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號(hào)，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費(fèi)用。

伺服控制器需求

在整個(gè)解決方案中，由于臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺(tái)伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項(xiàng)目總結(jié)：

以A2伺服為的臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用，證明臺(tái)達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺(tái)達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺(tái)達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn)：

- 裁切速度在袋長為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求

伺服控制器是什么？

伺服控制器（servodrives）又稱之為“伺服電機(jī)控制器”、“伺服放大器”，是用于控制伺服電機(jī)的一種控制器，其功能類似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī)，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關(guān)鍵運(yùn)用于高精度的手機(jī)的定位系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對(duì)伺服電機(jī)開展控制，完成高精度的傳動(dòng)裝置準(zhǔn)確定位，現(xiàn)階段是傳輸工藝的商品。以誠實(shí)守信為代表,服務(wù)至上為服務(wù)宗旨。企業(yè)供貨控制器,企業(yè)有著強(qiáng)有力的營銷團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營管理理念。要想知道其他信息，趕緊撥通站點(diǎn)上的服務(wù)熱線！