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伺服電動(dòng)缸的壽命是什么?
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)和絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸的壽命一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿壽命,可以分為兩個(gè)部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過計(jì)算得出;另一個(gè)是使用壽命,取決于使用條件。針對(duì)直流電動(dòng)缸的缺點(diǎn),假如將其做“里翻外”的處置,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部門,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)出磁極地位,就構(gòu)成為了永磁無刷電動(dòng)機(jī),同時(shí)跟著矢量節(jié)制辦法的實(shí)用化,使交換伺服體系具備良好的伺服特征。
伺服電機(jī)在應(yīng)用中起到怎么樣的作用?
現(xiàn)今伺服電機(jī)發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快,可實(shí)現(xiàn)將交流伺服電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流伺服電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流伺服電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。交流伺服電機(jī)沒有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流伺服電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。
雖然伺服電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但伺服電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景
近年來,部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊且粋€(gè)制造大國,除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。
基于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng),附加了 PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器,能獨(dú)立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的,但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn),因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。
所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成,由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。