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伺服驅(qū)動(dòng)器的作用
伺服驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn),它的功能細(xì)分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類(lèi)似科峰 自 動(dòng)化的伺服電機(jī)功能相對(duì)較多,盤(pán)點(diǎn)一下大致有以下幾個(gè)方面:
1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;
2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;
3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能;
4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能;
5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能;
6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!??!
Elmo Gold Twitter產(chǎn)品特性
節(jié)省空間以及減少布線的運(yùn)動(dòng)控制解決方案
減小設(shè)備的尺寸,優(yōu)化機(jī)器的生產(chǎn)性能,并節(jié)約成本(占用更少空間,減少電氣柜、線纜、接插件、濾波器、人工和維護(hù))。
Elmo 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)實(shí)耐用,并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)器的占用空間合理化,而且可以安裝在任意位置:電機(jī)內(nèi),電機(jī)上,電機(jī)旁,機(jī)器內(nèi),移動(dòng)負(fù)載上,或其他任何窄小空間,它可以經(jīng)受住強(qiáng)烈的機(jī)械振動(dòng),耐高溫和低溫,抗電磁干擾和適應(yīng)濕度大的環(huán)境。
Gold Twitter 革命性的納米伺服驅(qū)動(dòng)器是 Gold 系列體積較小的新成員,僅重 0.77 克,體積不足 13 立方厘米,可輸出160A/100VDC 電流電壓。
Gold Baritone 是一款大功率/電壓“直連”式直流伺服驅(qū)動(dòng)器,能在令人難以置信的小巧身材內(nèi)展現(xiàn)出優(yōu)越性能,可巧妙集成到印刷電路板和直徑 40 毫米及以上的小型電機(jī)上。
低溫驅(qū)動(dòng)器特性
Elmo提供了一個(gè)集成的解決方案,旨在簡(jiǎn)單有效地將Elmo的gold hornet低溫驅(qū)動(dòng)器直接連接到應(yīng)用程序。該解決方案將Gold Hornet與連接接口相結(jié)合,該接口在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的PCB板時(shí)減少甚至消除開(kāi)發(fā)時(shí)間和資源。
elmo gold solo hornet低溫驅(qū)動(dòng)器很容易建立和調(diào)整使用ELMO應(yīng)用程序工作室(EAS)軟件工具。黃金生產(chǎn)線的成員,它是完全可編程的和易于學(xué)習(xí)的ELMO運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
Gold Solo Hornet有多種選擇,包括:多個(gè)額定功率選項(xiàng)、兩個(gè)通信選項(xiàng)——Standard(零件編號(hào)中的S后綴)或EtherCAT(零件編號(hào)中的E后綴)——以及各種反饋選擇和I/O配置,以地匹配應(yīng)用程序。
elmo gold hornet低溫驅(qū)動(dòng)器特性
elmo gold hornet低溫驅(qū)動(dòng)器以電流、速度、位置和位置模式結(jié)合任何類(lèi)型的伺服電機(jī)從直流電源操作。它被設(shè)計(jì)用于任何類(lèi)型的正弦和梯形換向與矢量控制。Gold Hornet可以作為獨(dú)立設(shè)備或作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中分布式配置的多軸系統(tǒng)的一部分進(jìn)行操作。
使用EMOO的ELMO應(yīng)用程序工作室(EAS),可以輕松地設(shè)置和調(diào)整驅(qū)動(dòng)器。這種基于Windows的應(yīng)用程序使用戶能夠快速和簡(jiǎn)單地配置伺服驅(qū)動(dòng)器以優(yōu)化其馬達(dá)的使用。