Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)zui快80微秒。

2) 實現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。

3) 簡易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器和驅(qū)動器/控制器，通過其的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標準電機反饋等。

此外，許多擴展選件可以添加到標準產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認證的安全技術，可集成到驅(qū)動器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機伺服驅(qū)動器。與有刷電機驅(qū)動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅(qū)動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅(qū)動器。主要控制有刷電機伺服驅(qū)動器的輸出電壓。

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動器。主要控制伺服驅(qū)動器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機轉(zhuǎn)動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。