伺服驅動器維修

驅動器進行調整內環(huán)電流回路的反應速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。

系統(tǒng)各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應可能會變得不穩(wěn)定。

AKD伺服驅動器

堅固的、技術先近的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓悅的其他部件配合使用時產生zui優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產品

AKM無刷旋轉伺服電機

Cartridge直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執(zhí)行器直線定位機構

精密平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用戶界面，數字信號處理器控制，螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調整功能力矩環(huán)更新0.67 μs速度環(huán)更新62.5 μs位置環(huán)更新125 μs以太網運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen

伺服減速機可以自鎖嗎

伺服驅動器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅動器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應良好：快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)質量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動下，經過短期調整后，能夠達到新的狀態(tài)或恢復到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點

1，伺服電機(簡稱伺服電機)：用于復雜型材加工的數控機床。臺達伺服驅動器通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉矩與轉動慣量之比大，以產生足夠大的加速或制動轉矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據檢測裝置實現信息反饋的理論是不同的，臺達伺服驅動器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅動器的測試平臺主要有哪幾種

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

2采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。

保存、分析與顯示。