Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個反饋口

Parker C3（Compax3）系列伺服驅(qū)動器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。與的工業(yè)和安全標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對驅(qū)動器的特殊知識要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...

:降低庫存要求

:簡化訂貨過程

:Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)

:較低的初裝費用，zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備

Compax3S 兼容安全標(biāo)準(zhǔn)如“安全停止”

:不用開發(fā)與試驗客戶的安全程序

:經(jīng)認(rèn)證的集成安全標(biāo)準(zhǔn)

Compax3 符合CE、UL和cUL國際和

:確保設(shè)備安全

:能避免設(shè)備在驗收試驗期間出現(xiàn)問題

Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!

:大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸

:降低成本，增加競爭優(yōu)勢

所有接口都在前端面板

:簡化安裝 - 不需要工具

:節(jié)省控制柜安裝空間

:優(yōu)化利用可用空間

更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器的特點

1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

7、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。

伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。