伺服驅(qū)動(dòng)器的了解

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒(méi)問(wèn)題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得zui佳運(yùn)動(dòng)控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間zui短達(dá)50μs。

5)  “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊(duì)式模擬霍爾，和絕隊(duì)式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過(guò)埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先近、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

12) 龍門(mén)結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無(wú)需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動(dòng)態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門(mén)結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過(guò)位置、參考速度、實(shí)際速度來(lái)追求zui佳調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)調(diào)控。

15) 高達(dá)99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

17) 通過(guò)TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

copley R超低溫伺服驅(qū)動(dòng)器通訊:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低溫伺服驅(qū)動(dòng)器反饋:

1)數(shù)字 A/B 正交編碼器

2)輔助編碼器 輸入/輸出

3)模擬 sin/cos 編碼器 可選

4)旋轉(zhuǎn)變壓器 可選

5)數(shù)字霍爾

copley R超低溫伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境特性

環(huán)境溫度 非操作狀態(tài) -50℃ to 85℃

       操作狀態(tài) -40℃ to 70℃

熱量沖擊 非操作狀態(tài) -40℃ to 70℃ 1 分鐘內(nèi)

相對(duì)濕度 非操作狀態(tài) 95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃

操作狀態(tài) 95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃

振動(dòng) 操作狀態(tài) 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作狀態(tài) -400 m to 16,000 m

操作狀態(tài) -400 m to 16,000 m

沖擊 非操作狀態(tài) 75?g?峰值加速度

操作狀態(tài) 40?g?峰值加速度

伺服驅(qū)動(dòng)器的幾種工作方式

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：開(kāi)環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補(bǔ)償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測(cè)速機(jī)模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補(bǔ)償模式

輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、誠(chéng)信、求實(shí)”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找就對(duì)了！