Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間zui短達(dá)50μs。

5)  “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊式模擬霍爾，和絕隊式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先近、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機(jī)。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達(dá)99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動技術(shù)

17) 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器和驅(qū)動器/控制器，通過其的模塊化設(shè)計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強(qiáng)的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)反饋等。

此外，許多擴(kuò)展選件可以添加到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應(yīng)用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認(rèn)證的安全技術(shù)，可集成到驅(qū)動器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標(biāo)準(zhǔn)C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認(rèn)的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機(jī)伺服驅(qū)動器。與有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機(jī)伺服驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。

2.電壓模式

用于有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器。主要控制有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器的輸出電壓。

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動器。主要控制伺服驅(qū)動器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負(fù)載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機(jī)上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機(jī)模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。