Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

Elmo 直流/交流驅(qū)動(dòng)器

Whistle

* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高達(dá)15安培

* 駕駛刷，無(wú)刷旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)和音圈致動(dòng)器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路接線注意事項(xiàng)

伺服驅(qū)動(dòng)器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)不能用調(diào)換U、V、W之間兩個(gè)接線端對(duì)換的方式來(lái)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W必須和伺服電動(dòng)的U、V、W一一對(duì)應(yīng)，這一點(diǎn)和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因?yàn)?，大多?shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動(dòng)器本來(lái)發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來(lái)的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無(wú)法運(yùn)行。即伺服驅(qū)動(dòng)器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。