伺服控制器的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

Elmo工業(yè)級驅動器優(yōu)點

1）全系列的伺服驅動器包括全功能的數(shù)字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡運動控制技術，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅動器運用埃莫的Comer軟件，就能進行設置、調試和編程。SimplIQ系列伺服驅動器完全符合UL標準。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅動器支持CANopen網(wǎng)絡；Gold系列伺服驅動器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡。

* Gold系列伺服驅動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉矩關斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅動器結合了高功率密度，智能功能和空間友好的設計。本系列的所有驅動器包括一個全數(shù)字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術

驅動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術，該技術支持編程能力并支持標準通信協(xié)議。

每一個簡單的數(shù)字驅動器都作為一個獨立的設備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網(wǎng)絡的一部分，并且可以很容易地配置，調整和編程與Elmo的作曲家軟件。

copley R超低溫伺服驅動器

1.copley R超低溫伺服驅動器概述:

1)120-240 VAC 無刷/有刷電機數(shù)字驅動器

2)控制模式

3)Indexer, Point-to-Point, PVT

4)電子凸輪, 電子齒輪

5)位置, 速度, 力矩

2.copley R超低溫伺服驅動器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII, 離散 I/O

3)步進脈沖

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主編碼器

伺服伺服驅動器維修經(jīng)驗之談

1、伺服伺服驅動器維修--示波器查看伺服驅動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調查。 

2、伺服伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅動器信號地的。 

3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。