Elmo直流、交流驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號：

DC-WHI-A1/100；DC-WHI-A2.5/100；DC-WHI-A5/100；DC-WHI-A10/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A20/100；GUI-AR35/48；GUI-AR20/60；GUI-AR25/60；GUI-AR35/60；SOL-GUI-AR20/100；GUI-AR25/100；GUI-/200；GUI-AR10/200；GUI-AR17/200；GUI-AR30/200；HAR-A5/60-XO；HAR-A8/60-XO；HAR-A12/60-XO；HAR-A2/100-XO；HAR-A4/100-XO；HAR-A8/100-XO；HAR-A12/100-XO；HAR-A1/200-XO；HAR-A2/200-XO；HAR-A4/200-XO；HAR-A6/200-XO；CEL-A5/60；CEL-A10/60；CEL-A15/60；CEL-A30/60；CEL-A3/100；CEL-A15/100；CEL-A30/100；CEL-A2/200；CEL-A6/200；CEL-A10/200；CEL-A15/200；DC-TROA12/400；DC-TROA17/400；DC-TROA8/800；DC-TROA11/800；TRO-12/400；

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝，有哪些需要注意的內(nèi)容？

1、機(jī)架安裝方式，在驅(qū)動(dòng)器后面板的左下角與右上角各有一個(gè)M5的安裝孔，通過它們將驅(qū)動(dòng)器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅(qū)動(dòng)器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時(shí)，請安裝風(fēng)扇，使控制柜內(nèi)溫度低于45度。

3、防止異物進(jìn)入

（1）組裝控制柜時(shí)，不要讓金屬屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風(fēng)扇進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)，以防止這些物質(zhì)進(jìn)入控制柜

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。