古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉(zhuǎn)，并手持刀具而進(jìn)行切削的。1797年，英國機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動刀架的現(xiàn)代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來改變主軸轉(zhuǎn)速。為了提高機(jī)械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國又出現(xiàn)回輪車床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。

鏟齒車床

在車削的同時，刀架周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨(dú)電動機(jī)驅(qū)動的小砂輪鏟磨齒面。

專門化車床

加工某類工件的特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。

聯(lián)合車床

主要用于車削加工,但附加一些特殊部件和附件后還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有"一機(jī)多能"的特點(diǎn)，適用于工程車、船舶或移動修理站上的修配工作。

加工條件有關(guān)的因素

包括磨削用量、冷卻條件及工藝系統(tǒng)的精度與抗振性等。

磨削用量有砂輪速度、工件速度、磨削深度和縱向進(jìn)給量等。提高砂輪速度，就可能使表層金屬塑性變形的傳播速度跟不上磨削速度，材料來不及變形，從而使磨削表面的表面粗糙度值降低示。工件速度增加，塑性變形增加，表面粗糙度值增大。磨削深度和縱向進(jìn)給量越大，塑性變形越大，從而增大了表面粗糙度值。砂輪磨削時溫度高，熱的作用占主導(dǎo)地位，因此切削液的作用十分重要。采用切削液可以降低磨削區(qū)溫度，減少，沖去落的砂粒和切屑，以免劃傷工件，從而降低表面粗糙度值。但必須選擇適當(dāng)?shù)睦鋮s方法和切削液。

此外，對于外圓磨床、內(nèi)圓磨床和平面磨床，其機(jī)床砂輪的主軸精度、進(jìn)給系統(tǒng)的精度和平穩(wěn)性、整個機(jī)床的剛度和抗振性等，都和表面粗糙度有密切關(guān)系。