堆垛機貨叉廠家為您介紹：堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構完成作業(yè)要求，采用的伺服控制系統(tǒng)和絕i對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等認址方式，實現(xiàn)堆垛機運行。載重防護系統(tǒng)，如果堆垛機的所承受的貨物總量比較大，超出堆垛機的使用載重范圍，堆垛機的鋼絲繩會起到保護作用。堆垛機載重量i大可達8噸左右，行走速度i高可達到400m/min。

隨著土地和人力成本的提高，自動化立體倉庫日益廣泛的應用于食品、機械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機作為自動化立體倉庫的核心，發(fā)揮著至關重要的作用。堆垛機的定位紅紙是實現(xiàn)存取貨物的基礎，意義重大。那么，堆垛機貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認址片和編碼器

沿堆垛機的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認址片，通過在堆垛機上下橫梁上的一組槽型光電開關來檢測認址片，從而判斷堆垛機的位置，每經(jīng)過一個認址片，認址系統(tǒng)累加（或累減）計數(shù)，并將計數(shù)值與要求達到的目的地址相比較，以實現(xiàn)準確認址，到達預定認址片時堆垛機自動停車。

這種控制方式的特點是比較簡單，造價較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾，造成計數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗手段，如旋轉(zhuǎn)編碼器等進行校驗。另外，立體倉庫貨位較多時需要安裝的認址片會比較多，固定和調(diào)整的工作量也會比較大。

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運行方向，其控制目標是實現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關和撞塊

行程開關配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當貨叉到達左/右極限位置時，對應的行程開關碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機廠家選擇應用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準準度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關檢測到信號，通過堆垛機控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。