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非標(biāo)焊錫機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上工作原理趨勢
在非標(biāo)焊錫機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合工作原理,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)整體方案,為了滿足控制系統(tǒng)的要求,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),然后對PLC、伺服系統(tǒng)、觸摸屏等主要硬件做了選型,并對PLC的輸入輸出點(diǎn)和伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵引腳做了相應(yīng)配置。此外,為了便于線路布置與檢修,設(shè)計(jì)自動縫焊機(jī)的電氣系統(tǒng),主要包括主電路設(shè)計(jì)、X、Y、C軸伺服系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、PLC輸入電路設(shè)計(jì)、PLC輸出電路設(shè)計(jì)等?!痹谥饾u實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中,整機(jī)的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。
國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢:
(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價格不斷下降,平均單機(jī)價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。
(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。
(3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;那么溫控我們采用德國威樂的發(fā)熱模組,植入式發(fā)熱,不會像其他高頻烙鐵一樣,雖然溫度升溫快,但是植入式的升溫相比較較慢,但是,溫度穩(wěn)定后,溫差跌落小,同樣可以彌補(bǔ)相對的不足。多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。
非標(biāo)焊錫機(jī)溫度變化差別大是什么原因?
目前業(yè)界很多說法:“焊接面有足夠的潔凈、足夠的焊接溫度、合理的焊接角度、合理的焊錫材料、合理的焊錫量、低溫低濕的儲存環(huán)境等都會影響非標(biāo)焊錫機(jī)溫度變化。那么到底是哪些原因影響非標(biāo)焊錫機(jī)溫度變化呢?
非標(biāo)焊錫機(jī)溫度變化如果是錫杯式的非標(biāo)焊錫機(jī),在焊錫時小錫杯上升和下降會導(dǎo)致溫度變化;還有就是焊錫量比較多的情況下,溫度下降會比較明顯;另外就是溫度控制器的功能,如果是SSR控制的話,溫度檢測周期在20秒之內(nèi)的話,溫度會變化很大,建議檢測周期改至2秒;如果是SCR控制的話,把低輸出功率穩(wěn)定在20%以上可以避免溫度變化幅度大。當(dāng)前,電子制造業(yè)不僅面臨著人力成本提升的問題,過度依賴人工廉價作業(yè)工作造成的工人疲勞、傷病以及相關(guān)事故法律問題等同樣作為生產(chǎn)過程中的實(shí)際問題影響著生產(chǎn)成本,電子制造自動化概念自提出之日起,便受到了各生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注。
非標(biāo)焊錫機(jī)焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下,使用焊接材料(焊條或焊絲)將兩塊或兩塊以上的母材(待焊接的工件)連接成一個整體的操作方法。焊接是通過加熱、加壓,或兩者并用,使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。有時候夾具和機(jī)械臺都沒有問題,但是由于安裝過程中沒有正確的放置夾具,導(dǎo)致產(chǎn)生的誤差。非標(biāo)焊錫機(jī)應(yīng)用廣泛,既可用于金屬,也可用于非金屬。
全自動非標(biāo)焊錫機(jī)的運(yùn)行原理
隨著電子元器件的更新?lián)Q代加速以及電子發(fā)展朝著微型化、小型化的方向發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊接方式已經(jīng)越來越多的不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,因此采用非標(biāo)焊錫機(jī)進(jìn)行焊接是未來的一個必然選擇。非標(biāo)焊錫機(jī)就是代替人工簡單的重復(fù)性高的焊錫動作的機(jī)器,它不需人手操控,只需設(shè)定焊錫程式,便可以自動的,定時,定速的完成焊錫動作,在效率上比人工高,其焊出來的產(chǎn)品,均勻一致、整潔美觀,不會因焊接工的焊接技能不同而顯得參差不齊,而且能有效避免漏焊、假焊、冷焊等不良情況發(fā)生,大大提高了工廠的產(chǎn)能與效益。非標(biāo)焊錫機(jī)的工作過程:1、在鋼筋骨架成型架上,按照圖紙配筋要求,按欲制作的鋼筋骨架環(huán)筋內(nèi)徑的實(shí)際尺寸,調(diào)整成型架的外徑,并按照環(huán)筋螺距在支撐架上作好等距標(biāo)記。 非標(biāo)焊錫機(jī)電機(jī)帶動擺線針輪減速器傳動,通過主軸實(shí)現(xiàn)工作臺回轉(zhuǎn),電機(jī)采用變頻器無級調(diào)速,因而具有調(diào)速,范圍寬,運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),回轉(zhuǎn)速度為0.1-3r/min,電動或手輪通過蝸桿、蝸輪傳動,帶動工作臺在120°范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn),(通過刻度盤顯示)翻轉(zhuǎn)力矩大,定位可靠,并具有自鎖功能。
非標(biāo)焊錫機(jī)的工作過程:
1、在鋼筋骨架成型架上,按照圖紙配筋要求,按欲制作的鋼筋骨架環(huán)筋內(nèi)徑的實(shí)際尺寸,調(diào)整成型架的外徑,并按照環(huán)筋螺距在支撐架上作好等距標(biāo)記?!?
2、動回轉(zhuǎn)成型架,將環(huán)向鋼筋按照螺距標(biāo)記纏繞在成型架上,注意其環(huán)數(shù)與螺距的準(zhǔn)確;鋼筋骨架兩端環(huán)向鋼筋的搭接長度不得小于規(guī)定值,并應(yīng)焊接?!?
3、將預(yù)先調(diào)直、定長切斷的縱向鋼筋,按照設(shè)計(jì)位置依序擺放,端頭與環(huán)筋焊住,注意兩端的邊環(huán)筋位置距縱筋端頭不大于十毫米?! ?
4、采用手工電弧焊接加固鋼筋骨架時,應(yīng)預(yù)先將縱、環(huán)筋相互壓緊,選用較細(xì)焊條,調(diào)整弧焊機(jī)焊接電流較小,在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上,盡量避免鋼筋嚴(yán)重?zé)g,必要時對焊接部位取樣檢測其抗拉強(qiáng)度不低于母材。
5、加固點(diǎn)集中在鋼筋骨架兩端,以及設(shè)有層間架立筋的部位上?! ?
6、雙層鋼筋之間用預(yù)制的架立筋支撐。架立筋的位置在骨架兩端的縱筋上,每間隔一根縱筋設(shè)置數(shù)根架立筋。
非標(biāo)焊錫機(jī)在電子制造業(yè)的優(yōu)勢
在中國電子制造業(yè)要求成本控制,安全生產(chǎn)的今天,電子制造采用自動化電子制造模式業(yè)減少人力資源開銷,非標(biāo)焊錫機(jī)等自動化工業(yè)設(shè)備已經(jīng)成為中國電子制造業(yè)在國際取得成本優(yōu)勢的關(guān)鍵所在。 現(xiàn)如今貼裝、焊接、測試測量與PCB裝配等工藝進(jìn)入自動化時代,像非標(biāo)焊錫機(jī)、自動點(diǎn)膠機(jī)、自動貼片機(jī)、自動測試機(jī)等等,都得到了大面積的推廣。與此同時,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的被廣泛應(yīng)用更說明自動化生產(chǎn)對于電子生產(chǎn)的意義。 典型的就有非標(biāo)焊錫機(jī)??蓳?jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì):這個看似發(fā)展良好的行業(yè)卻遭遇著“中國式”的困局。當(dāng)前,電子制造業(yè)不僅面臨著人力成本提升的問題,過度依賴人工廉價作業(yè)工作造成的工人疲勞、傷病以及相關(guān)事故法律問題等同樣作為生產(chǎn)過程中的實(shí)際問題影響著生產(chǎn)成本,電子制造自動化概念自提出之日起,便受到了各生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注。 同時,自動化技術(shù)可以大大降低人工的勞動強(qiáng)度,提高測量檢測的準(zhǔn)確度和信息傳輸?shù)膶?shí)時性,保證設(shè)備的安全運(yùn)行,可有效避免安全事故的發(fā)生。同時,安全自動化技術(shù)如安全檢測與監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、安全總線、分布式操作等技術(shù)的應(yīng)用,可為生產(chǎn)過程提供進(jìn)一步的安全保障。